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Die Maschinenbau-Studenten Mo Hamoud und Marijan Tegtmeier bewarben sich 2018 beim Accelerator-Labor des Mechatronik Zentrums Hannover (MZH). Die Idee, die sie vorstellten, war eine vereinfachte Version einer millionenfach bestaunten Technologie aus dem „Massachusetts Institute of Technology (MIT)“, Boston, USA, welche ein „inForm Tangible Media User Interface“ darstellte. Diese Benutzerschnittstelle wird von einem Tisch gebildet, in dem viele Pins zweidimensional in der Horizontalen angeordnet sind. Die Pins können durch lineare Aktuatoren einzeln vertikal positioniert werden, so dass die Pins als einzelnen Bildpunkte gemeinsam beliebige Figuren im dreidimensionalen Raum entstehen lassen können:

Die Umsetzung der Ansteuerung bzw. Bewegung der Pins jeweils einzeln und unabhängig von einander sowie dicht nebeneinander angeordnet führte jedoch zu einem vergleichsweise großen Aufwand unterhalb der Oberfläche der Maschine:

Herr Mo Hamoud erkannte das Potential einer derartigen Maschine zur anschaulichen und haptisch fühlbaren Darstellung von dreidimensionalen Flächen, beispielsweise für die Architektur und Städteplanung, für Kunst und Kultur, zur Darstellung von Blindenschrift, für Spiele sowie für die Veranschaulichung von Daten, beispielsweise in der Messtechnik.

So entstand die Erfindung, eine derartige Oberfläche von Pins einfacher und kompakter zu erstellen, indem nicht jeder Pins einzeln vertikal angetrieben werden muss, sondern eine Reihe von Pins von einem einzigen Motor gemeinsam in eine Richtung vertikal bewegt werden. Die Höhe bzw. die Position der Pins wird durch Bremsen jeweils eingestellt bzw. die Bewegung entsprechend pro Pins zugelassen oder nicht. Auch dies führt zu einer Ebene von vertikal positionierbaren Pins.